Как и когда учение о загробной жизни проникло в иудаизм?

На надгробиях еврейских кладбищ часто можно встретить аббревиатуру ת.נ.צ.ב.ה. Вот один пример, который мне довелось лично наблюдать в одном из украинских сел: